代表们环绕深化变革扩大敞开、郑州针完善科技立异系统、提振消费、加速海上福建建造、两岸交融开展、支撑企业走出去等提出定见主张。

01直流有刷电机的驱动假如仅仅操控电机滚动速度，发布房方不操控电机旋转方向，单片机+1个MOS管即可。单片机的的1个IO口，年支衔接MOS管的G极，年支如下图：当MOS导通，电机旋转，当MOS关断，电机停转，电机发生的反电动势经过二极管D1耗费，起到维护电源的效果，当需求操控电机速度时，只需求单片机操控PWM的占空比就能够了。

图源：撑购STM32F10xxx参考手册这样看来，STM32F103的IO口直连小电机，完全是没问题的。03步进电机的驱动步进电机作业必须有步进电机驱动器，郑州针而步进电机驱动器品种是许多，郑州针关于功率比较小的步进电机，就能够运用单片机，外加ULN2003或许MX1508来驱动，这种驱动比较繁琐，每一相的脉冲信号时序都要自己去操控。此外还有一种状况是驱动和电机一体的步进电机，发布房方这类步进电机还集成了编码器，发布房方一般应用在高精度的操控场合，这类步进电机能够经过串口通讯进行操控，也能够经过脉冲信号去操控。

所以，年支关于功率小的电机，尽管运用单片机I/O能够直接驱动，但用不了多长时间，单片机I/O就会损坏。不知道咱们注意到没有，撑购视频里的电机是十分迷你的，与咱们在其他电子产品里常见到的电机比较，在体魄上有十分大的距离。

关于电机驱动的问题，郑州针不是一篇文章就能说得完，因为篇幅有限，就介绍这么多了。

总归，发布房方咱们记住一点，单片机不能直接驱动电机，需求调配适宜的驱动电路才干够。与女人不同的是，年支男性在整个生命周期均易感HPV，女人HPV盛行率在第一次性行为后会到达高峰，并跟着年纪增加而下降。

许多男性对性健康不注重，撑购比方包皮过长、包茎和不注意清洁，都会导致病毒潜藏。PhotobyDianaPolekhinaonUnsplash本次获批的新习惯证，郑州针可适用于9岁至26岁男性防备因HPV16、郑州针HPV18引起的肛门癌，HPV6和HPV11引起的生殖器疣（尖锐湿疣），以及由HPV6、HPV11、HPV16、HPV18引起的以下癌前病变或不典型病变：1级、2级、3级肛门上皮内瘤样病变（AIN）。

TIPS#防备HPV感染要做好这几点#HPV分为低危型和高危型，发布房方低危型HPV感染会引起皮肤外表呈现肉质生长物，被称为疣，或许由感染形成炎症。2023年，年支《中华全科医生杂志》一项研讨征引的海外数据说到，年支自2014年海外部分国家开端一起针对男性和女人推行HPV疫苗后，直至2019年，男性的接种率和完成率仍很低，别离只要5%和4%。

(责任编辑：李小东)